高跳跃机器人可以帮助地震,建立倒塌

日期:2017-07-22 23:05:09 作者:班幡隆 阅读:

<p>美国科学家周二表示,敏捷的跳跃机器人受到一些动物世界最好的掠夺者的启发,有朝一日可能有助于地震或建筑物坍塌后的救援工作</p><p>被称为Salto的10英寸(26厘米)高的机器人可以比牛蛙跳得更高,几乎和在非洲发现的小型灵长类动物galago或灌木宝宝一样高</p><p>研究员Duncan Haldane持有一个名为Salto的机器人(AFP Photo / MANILA BULLETIN)根据科学机器人杂志的报道,机器人可以在不到一秒的时间内跳一码(一米)</p><p>这比人类更好,但不是任何机器人中最高的 - 其他机器已经制成,可以在一次跳跃中跳跃超过三米</p><p> Salto在垂直跳跃敏捷性方面确实占据了一席之地,研究人员将其定义为最大跳跃高度与完成一次跳跃所需的时间之比</p><p>加州大学伯克利分校的研究员,该研究的第一作者邓肯哈尔丹解释说:“为了获得更高的垂直跳跃敏捷性,你必须能够高速跳跃并快速完成</p><p>”根据共同作者Justin Yin的说法,“Salto可以在0.58秒内跳到一米的高度并立即准备再次跳跃</p><p>”这意味着Salto可以达到每秒1.75米的垂直跳跃灵敏度,这个比例最高到目前为止任何机器人报告称,它也达到了加拉戈垂直跳跃敏捷性的78%</p><p>萨尔托(Salto)代表“地形障碍物上的盐化运动”,重量仅为3.5盎司(100克)</p><p>单腿机器人可以从地板上跳起,向前翻转然后从墙上踢开,达到更高的高度</p><p>研究人员希望通过提供一个可以轻松驾驭瓦砾和崎岖地形的机器人来帮助救援人员</p><p> “最初激励我们做这项工作的是在加利福尼亚州门洛帕克的联邦紧急事务管理局(FEMA)城市搜索和救援培训网站上与第一响应者交谈,他们在那里有这些巨大的碎石堆模拟倒塌的建筑物,”Haldane告诉他们记者在电话会议上说</p><p> “我们的目标是建立一个足够小的搜索和救援机器人,不会进一步扰乱碎石,并快速穿过倒塌建筑物产生的各种碎石</p><p>”机器人不够强大,无法将人拉出来倒塌的建筑物,但可能配备传感器,可以将救援人员送到被困人员的位置</p><p>单腿原型是为实验室实验而开发的,尚未准备好用于实际应用</p><p>电池寿命也是一个问题</p><p>电池占机器人质量的17%,并且一次只能运行几分钟</p><p> “根据你想要完成的任务,你将用电池寿命来换取你可以跳得多高,”Haldane说</p><p>该研究由美国陆军研究实验室和国家科学基金会资助</p><p>标签:援助,崩溃,地震,高跳跃机器人,高跳跃机器人可以帮助地震建筑倒塌,马尼拉公报,